単純にニュートンの運動方程式からオイラー・ラグランジュの方程式を導くことって出来るの？

1 ：以下、＼(^o^)／でVIPがお送りします：2015/05/25(月) 13:55:42.351 ID:Hk0u0dnS0.net

最小作用の原理や変分法でラグランジュ方程式を出す方法はどの教科書にも載ってるけど
ニュートンの運動方程式+αの仮定だけでラグランジュ方程式を出す方法ってあるの？