【理系】助けてくれ課題が終わらない【ロボット】

1 ：以下、VIPがお送りします：2016/06/29(水) 02:24:28.98 ID:nHtyNNHPd

ロボットの手先のある1点から1点へ移動する軌道の制御方法を逆運動学、関節角度、目標軌道、中間座標の言葉を使って説明しなきゃいけないんだがヒントでもいいから教えてくれないか

2 ：以下、VIPがお送りします：2016/06/29(水) 04:45:02.70

ググれ
https://www.google.co.jp/search?q=%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88+%E5%88%B6%E5%BE%A1%E6%96%B9%E6%B3%95+%E9%80%86%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%AD%A6+%E9%96%A2%E7%AF%80%E8%A7%92%E5%BA%A6+%E7%9B%AE%E6%A8%99%E8%BB%8C%E9%81%93+%E4%B8%AD%E9%96%93%E5%BA%A7%E6%A8%99

3 ：以下、VIPがお送りします：2016/06/29(水) 22:52:25.89 ID:TIlRvAFOY

逆運動学に従って中間座標と関節角度設定して目標軌道に乗せればいいんじゃない？

4 ：以下、VIPがお送りします：2016/06/30(木) 07:19:03.47 ID:tCbh8oPAW

ヒントが全部キーワードに出てるじゃねえか