全てに対応できる積分法ってあるの？

1 ：以下、＼(^o^)／でVIPがお送りします：2015/07/04(土) 23:46:40.782 ID:0PPJwLwm0.net

教科書みたら公式が沢山書いてあったり
いきなり r = xsin(ω)に置換して積分初めたり覚えきれん
これだけ覚えておけば間違いないっていうのないのかね？