現代のロボットって関節にモーターつけてそれ動かして体動かしてるけどさ

1 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:12:06 ID:Oj/OH1Hk0.net

人間の筋肉みたいに糸巻取り式の小型機械仕込んで収縮と緩和やらせれば軽くて自立できるロボット作れんじゃね？

2 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:13:07 ID:+x3VW0Q00.net

どうやって巻き取るのだそのワイヤーを

3 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:13:17 ID:yR+F/Uun0.net

そっちのが構造が複雑で金がかかると思うからやらないだろ

4 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:13:46 ID:Ggj3nkrx0.net

攻殻機動隊の義体はそんな感じの造りな気がする

5 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:14:06 ID:Oj/OH1Hk0.net

>>2
小型の糸巻き機
現代のロボットよりも軽くなる

6 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:14:45 ID:Oj/OH1Hk0.net

>>3
複雑だろうけど人類の進歩には必要じゃね？

7 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:15:01 ID:3lMvBJjJ0.net

フルメタのアームスレイブはそんな感じの設定だったな

8 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:15:08 ID:hdSrWMgJ0.net

それ巻くのに強力なモーターいるのでは

9 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:16:45 ID:Oj/OH1Hk0.net

>>8
相対的に軽くなるからそこまでパワーいらなくね？人間の体も中心に向かうほど力が強くなるが末端筋肉なんて普通の糸巻き機より力弱いぞ

10 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:16:49 ID:+x3VW0Q00.net

>>5
じゃあそれで直接関節動かせや！！！

11 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:16:59 ID:8pAIZjZU0.net

筋繊維みたいに電気流すと収縮する素材あった気がするからそれ使おう

12 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:18:23 ID:Oj/OH1Hk0.net

>>10
だからその関節動かすためにはデカさが必要だってことだろ

13 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:20:16 ID:Oj/OH1Hk0.net

>>11
重くなければいいけどな
試験的に紙で骨格（トイペ芯的なもの）と皮膚作って普通の糸と小型の糸巻き機でどれくらいのものができるのか試してみればいいのにな

14 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:20:20 ID:J6SEk49XH.net

あらゆるパーツを軽くて強い素材にせんといかんからめちゃくちゃ高価になるだろな

15 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:21:30 ID:9up6x6XG0.net

>>1
すでにある
https://www.youtube.com/watch?v=guDIwspRGJ8

16 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:21:35 ID:Oj/OH1Hk0.net

正直ミニ四駆で使われるような半端なモーターでも紙骨格と皮膚くらいなら全然余裕で動きそう

17 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:21:38 ID:A7KrUzf/0.net

人工筋でいいじゃん

18 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:23:05 ID:Oj/OH1Hk0.net

>>15
もうここまでできてんのか
もうちょいワイヤー薄くできればいいなこれ

19 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:23:18 ID:Oj/OH1Hk0.net

>>17
重くなりそうじゃね？

20 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:23:18 ID:DAG31Jsud.net

確かに軽くて軽快に動けるかもしれんが、手足に自重ないから仕事には使えない見世物で終わりそう

21 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:23:40 ID:Oj/OH1Hk0.net

>>20
とりあえず見世物でもよくね？

22 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:23:58 ID:Oj/OH1Hk0.net

てか仕事なら今の工業用ロボットでいいだろ

23 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:25:35 ID:OVTR0EjR0.net

ボトムズじゃん

24 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:25:59 ID:Cu8GHLYY0.net

この前テレビでその仕組のロボット作ってる日本人が紹介されてたけどからくり人形みたいな動きだったよ

25 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:26:26 ID:Z1n4eAyTp.net

>>12
糸巻き機だと同じ力をより小さく軽く出せる理屈どうなってんだよ

26 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:27:29 ID:hdSrWMgJ0.net

>>9
パワーいるよ
モーター弱いと糸巻こうと思っても止まっちゃうからそれなりにゴツいのが必要
モーター弱くてもやれないことはないけど、その場合ギア噛ませまくって作るからスピードが超遅くなる

27 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:29:11 ID:hdSrWMgJ0.net

>>16
まあ動かすだけなら可能
でも物を持ったりするのは厳しい😅

28 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:29:30 ID:FdLduxUU0.net

飛行機や新幹線みたいに他の動物を真似て作った機械は結構あるのに人間が人間の機能を再現するようなのってなんか遅れてるな

29 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:30:28 ID:6LaTXx1E0.net

油圧シリンダーは？

30 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:32:25 ID:uQfrfsDi0.net

>>28
人間が機械に代行させたい仕事はその仕事に特化した形を作ったほうが効率いいだろうからね
人間を再現する必要が現代でもまだ必要ないレベル

31 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:34:01 ID:4exroJEPr.net

>>24
筋肉の収縮の調整は難しそうだよな
そのへんはAIに頼るしかなさそう

32 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:36:01 ID:tvZC5iVg0.net

油圧シリンダーだとトルクは出るが反応が鈍いのと位置感知のセンサーが増えるからどうしてもゴツくなってしまう
大型のロボットなら普通に土木や農業で使われてるけどメンテナンスに時間が掛かる

33 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:37:06 ID:4exroJEPr.net

>>25
構造的にデカくならざるを得ないんだよ回転式はさ

34 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:38:11 ID:4exroJEPr.net

>>26
スピード遅くてもいいだろ最初は
てか骨格軽く作れば全然余裕だと思うけどな

35 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:38:37 ID:4gVsfHyH0.net

https://techable.jp/archives/44438
わりと前からある技術なんだよね

36 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:39:55 ID:9bfvp/vQ0.net

じゃあ安心して寝よう

37 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:44:54 ID:Oj/OH1Hk0.net

>>35
ここまで出来てるならなんで人間の筋肉への信号でAIで学ばせて立ったときの重心のとり方とか学ばせて挙げないんだろうな？
まだ人間の筋肉の信号読み取れないとか？？？

38 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:44:55 ID:4gVsfHyH0.net

人間の筋肉の動きをそのまま伝える事にも使えるロボット繊維なんてのも
https://www.youtube.com/watch?v=JDT7Nt_sBqQ

39 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:45:12 ID:05WOP2Tk0.net

電気を流すと収縮する物質を使えば簡単

40 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:47:28 ID:DAG31Jsud.net

>>37
そこまで投資して回収できるビジネスが無いんでしょ

AI技術が進歩して格安で使えるようになったら趣味で誰かがやるかもね

41 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:48:45 ID:Oj/OH1Hk0.net

>>40
めっちゃビジネスに使えそうだけどなこの技術

42 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:49:11 ID:Oj/OH1Hk0.net

>>39
糸巻きモーターでいいよね？それ？

43 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:55:22 ID:6PdtiVI2a.net

てかクレーンアームがその仕組みだろだいたい

44 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:58:06 ID:4gVsfHyH0.net

>>37
筋肉の電気信号はもう読み取れる技術がある
それどころか脳のニューロンからのインパルスを読み取る技術もできつつある
東北大学の千葉逸人教授の無限次元力学系の理論でそれが現実化されるかもしれないって段階だけど
ここらへんの技術はまだ発展途上段階なんだよ

45 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:58:35 ID:KiG1U6Ac0.net

ザクが油圧みたいなものでジムがモーターじゃなかったっけ

46 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:58:44 ID:05WOP2Tk0.net

>>42
縮むときは良いけど
延ばすときに問題がある

47 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 17:59:53 ID:zMgSalkNa.net

>>15
しゅごい

48 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 18:06:22 ID:Oj/OH1Hk0.net

>>46
緩めればいいじゃん

49 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 18:08:39 ID:OSHg81W6d.net

https://imgur.com/XylkB1D.gif

50 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 18:14:51 ID:kBA+V19Z0.net

>>48
センスの高いギャグ

51 ：以下、？ちゃんねるからVIPがお送りします：2022/07/10(日) 18:31:22 ID:TvIQgJIcd.net

緩めた後のワイヤーどうすんだよ